PX4-Autopilot

業界が基盤として採用するオートパイロットスタック。 概要 PX4は、ドローンや無人車両向けのオープンソースのオートパイロットスタックです。マルチローター、固定翼、VTOL、ローバー、そしてレーシングクアッドから産業用調査航空機まで、数多くの実験的プラットフォームをサポートしています。NuttX、Linux、macOS上で動作します。BSD 3-Clauseライセンスの下で提供されています。 PX4を選ぶ理由 モジュール式アーキテクチャ。...