PX4-Autopilot

산업계가 기반으로 삼는 자동조종 스택. 소개 PX4는 드론 및 무인 차량을 위한 오픈소스 자동조종 스택입니다. 멀티로터, 고정익, VTOL, 로버, 그리고 레이싱 쿼드부터 산업용 측량 항공기까지 다양한 실험 플랫폼을 지원합니다. NuttX, Linux, macOS에서 실행됩니다. BSD 3-Clause 라이선스로 배포됩니다. PX4를 선택해야 하는 이유 모듈식 아키텍처. PX4는 DDS 호환 발행/구독 미들웨어인 uORB를 기반으로 구축되었습니다. 모듈은 완전히 병렬화되어 있으며 스레드 안전성을 갖춥니다. 사용자 정의 구성을...