Quiksand-CVE-2023-24012

DDS Security Test ROS 2 DDS 安全研究测试环境，基于 ROS 2 Foxy。 项目简介 本项目演示了 ROS 2 SROS2 安全框架中的一个权限绕过漏洞。通过修改签名的权限文件，攻击者可以让节点订阅本不该订阅的话题。 环境要求 Docker 快速开始 构建镜像 root@kitploit: docker build -t dds-test . 运行 PoC root@kitploit: docker run -it dds-test ./poc.sh PoC 脚本说明 poc.sh 脚本执行以下步骤： 1. 创建密钥库 - 使用 ros2 security...