PX4-Autopilot

业界构建所依赖的自动驾驶仪堆栈。 关于 PX4 是一款面向无人机和无人载具的开源自动驾驶仪堆栈。它支持多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、地面车辆，以及从竞速穿越机到工业勘测飞机等众多实验性平台。它运行于 NuttX、Linux 和 macOS 之上。采用 BSD 3-Clause 许可证。 为什么选择 PX4 模块化架构。 PX4 围绕 uORB 构建，这是一种兼容 DDS 的发布/订阅中间件。各模块完全并行化且线程安全。您可以构建自定义配置，并裁剪掉不需要的部分。 广泛的硬件支持。 PX4 可在多种 自动驾驶仪板卡 上运行，并通过 Pixhawk...