Quiksand-CVE-2023-24012

DDS Security Test بيئة اختبار أمان ROS 2 DDS، مبنية على ROS 2 Foxy. نظرة عامة على المشروع يوضح هذا المشروع ثغرة في تجاوز الصلاحيات في إطار عمل SROS2 الأمني لـ ROS 2. من خلال تعديل ملف الصلاحيات الموقَّع، يمكن للمهاجم أن يجعل العقدة تشترك في مواضيع لا يحق لها الاشتراك فيها. المتطلبات البيئية Docke...