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TinyOS — 超轻量级物联网实时操作系统 适用于资源受限的物联网和嵌入式设备的超轻量级实时操作系统。 内核体积小于 10 KB，最低 RAM 需求 2 KB，采用抢占式优先级调度。 特性 类别| 详情 ---|--- 内核| 抢占式优先级调度（256 级），同优先级内轮转，基于位图的 O1 优先级查找，优先级继承 同步| 互斥锁（带优先级继承）、信号量、条件变量、事件组、消息队列 软件定时器| 单次触发和自动重载，毫秒级精度，运行时更改周期 内存| 首次适应分配器，即时合并（8 KB 堆，8 字节对齐），栈溢出检测，每任务高水位标记 Shell| VT100 交互式 Shell——2...