ros2_CVE-2024-28231

このリポジトリには、ubuntu 22 をベースとした ros2 iron の脆弱性を含む Docker イメージと、それに対応するエクスプロイトが含まれています。fastrtps バージョン 2.10.3 の脆弱性を悪用し、ヒープバッファオーバーフローを介してリモートサブスクライバーのサービス拒否（DoS）を可能にします。 脆弱性のあるベースイメージ Fast RTPS バージョン 2.10.3 と依存関係は、Docker コンテナ内の target フォルダでソースからビルドされ、ros iron がインストールされています。...