PX4-Autopilot

La pile de pilotage automatique sur laquelle l'industrie s'appuie. À propos PX4 est une pile de pilotage automatique open-source pour drones et véhicules sans pilote. Elle prend en charge les multirotors, les ailes fixes, les VTOL, les rovers, et de nombreuses autres plateformes expérimentales, d...

CVE-2026-32743

PX4 is an open-source autopilot stack for drones and unmanned vehicles. Versions 1.17.0-rc2 and below are vulnerable to Stack-based Buffer Overflow through the MavlinkLogHandler, and are triggered via MAVLink log request. The LogEntry.filepath buffer is 60 bytes, but the sscanf function parses...

CVE-2025-5640

The CVE-2025-5640 entry affects PX4-Autopilot 1.12.3, specifically the TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS Message Handler in mavlink_receiver.cpp. The vulnerability is a stack-based buffer overflow triggered by processing a malformed MAVLink message (TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS); local a...