SparkAltBatteryBoard

SparkAltBatteryBoard 一个面向研究的定制电池接口和遥测板，适用于 DJI Spark 平台，基于标准 3S LiPo 电池包，取代了已停产、难以找到的原厂智能电池。 本项目记录了一个逆向工程的 I2C/SMBus 智能电池通信接口，最初是为了研究 DJI Spark 飞控如何与电池包通信而开发的。该板位于标准 3S 电池包和无人机之间，读取真实的电芯电压和电流，并复现该通信接口。 工作原理 1. 拆解了原装 DJI Spark 智能电池，并使用 Saleae 逻辑分析仪捕获了其与飞控之间的 I2C/SMBus 通信。 2. 对该通信进行解码，还原了 SBS 及 DJI...