Quiksand-CVE-2023-24012

DDS Security Test ROS 2 DDS 보안 연구 테스트 환경, ROS 2 Foxy 기반. 프로젝트 소개 이 프로젝트는 ROS 2 SROS2 보안 프레임워크의 권한 우회 취약점을 시연합니다. 서명된 권한 파일을 수정함으로써 공격자는 노드가 구독해서는 안 되는 토픽을 구독하도록 만들 수 있습니다. 환경 요구 사항 Docker 빠른 시작 이미지 빌드 root@kitploit: docker build -t dds-test . PoC 실행 root@kitploit: docker run -it dds-test ./poc.sh...