Quiksand-CVE-2023-24012

DDS Security Test ROS 2 DDS セキュリティ研究テスト環境、ROS 2 Foxy ベース。 プロジェクト概要 このプロジェクトは、ROS 2 SROS2 セキュリティフレームワークにおける権限バイパスの脆弱性を実演します。署名された権限ファイルを改変することで、攻撃者はノードに本来購読すべきでないトピックを購読させることができます。 環境要件 Docker クイックスタート イメージの構築 root@kitploit: docker build -t dds-test . PoC の実行 root@kitploit: docker run -it dds-test...