aztarna

此仓库已存档，不再维护。关于机器人足迹和指纹识别的未来进展，请参阅 alurity。 aztarna 此仓库包含 Alias Robotics 的 aztarna，一款用于机器人足迹探测的工具。 Alias Robotics 支持原始机器人制造商评估其安全性并提升软件质量。我们绝不鼓励或促进对运行中机器人系统的未经授权篡改。这可能导致严重的人身伤害和物质损失。 HTML 阅读版： Aztarna, a footprinting tool for robots 针对 ROS 系统中存在的 ROS 节点列表（发布者和订阅者） 每个节点发布和订阅的话题，包括话题类型 每个节点提供的 ROS 服...