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Doggie と evilDoggie プロジェクト概要 Doggie は、DIY CAN Bus からシリアルアダプタ(USB、BLE、UART)を構築するためのオープンソースのモジュラー型プロジェクトです。SocketCAN や Python-can などのツールとの互換性のために slcan プロトコル(CAN over Serial)を使用して、コンピュータを CAN Bus ネットワークに接続します。このプロジェクトはモジュール性を重視しており、さまざまなマイクロコントローラ(例:RP2040、STM32F103C8、ESP32)や CAN コントローラ(内蔵または...
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