CVE-2021-41490

2022-06-1713:15:12

Google

osv.dev

6.9 Medium

AI Score

Confidence

High

0.001 Low

EPSS

Percentile

31.6%

JSON

Memory leaks in LazyPRM.cpp of OMPL v1.5.0 can cause unexpected behavior.

CPENameOperatorVersion
ompleq1.3.2
ompleq1.2.1
ompleq0.9.5
ompleqplannerarena
ompleq0.14.0
ompleq0.12.2
ompleq0.13.0
ompleq1.0.0
ompleq0.9.1
ompleq0.14.2

Name	Operator	Version
ompl	eq	1.3.2
ompl	eq	1.2.1
ompl	eq	0.9.5
ompl	eq	plannerarena
ompl	eq	0.14.0
ompl	eq	0.12.2
ompl	eq	0.13.0
ompl	eq	1.0.0
ompl	eq	0.9.1
ompl	eq	0.14.2

Rows per page:

1-10 of 311

References

github.com/ompl/ompl/issues/833